Système d'entretien mobile
Le Canada fournit le Système d'entretien
mobile (MSS), un des éléments essentiels de la Station. Il est constitué
du Canadarm2 (SSRMS, Space Station Remote Manipulator System), de
la Base mobile (MBS, Mobile Base System) et du Manipulateur agile
spécialisé (SPDM, Special Purpose Dexterous Manipulator). D'une
grande dextérité ce Manipulateur sera livré en janvier 2004 et sera
fixé à l'extrémité de Canadarm2 en fonction des besoins des astronautes.
Canadarm2
En fournissant le Canadarm2 le Canada s'est vu attribuer le droit
d'utiliser 2,3 % des ressources de laboratoire dans les sections
non russes de la Station, ainsi qu'une plate-forme externe pour
l'exposition d'expériences. Canadarm2 a été installé en avril 2001
(STS-100), mesure 17,6 m une fois déployé et six articulations l'animent.
Une fois complètement opérationnel, prévu en janvier 2004 avec l'adjonction
du Manipulateur, il sera capable de déplacer du matériel et des
équipements tout autour de la station, de capturer et relâcher des
petits satellites et d'aider les astronautes au cours de leurs sorties
dans l'espace, notamment celles dédiées à la poursuite de l'assemblage
de la Station, ce qu'il fait déjà.
Le bras à la particularité intéressante de se fixer soit à la Base
mobile mais aussi à Destiny ce qui lui confère un rayon d'action
important et une grande manœuvrabilité.
Base mobile
La base mobile est installée sur le Transporteur mobile américain
depuis le mois de juin 2002 (STS-111). Cette plate-forme mobile
est aussi un poste de stockage utilisé par les astronautes lors
de sorties extra-véhiculaires. Equipée de quatre bornes électromécaniques,
elle peut servir de base pour le Canadarm2 et le Manipulateur agile
spécialisé. Le transporteur, qui la supporte, peut se déplacer sur
près de 40 m de rails fixés aux poutres installées au-dessus de
Destiny. Ces poutres, au nombre de trois au 1er février 2003 (S0,
S1 et P1) font parties de l'ITS, Integrated Truss Structure. Au
terme de son assemblage, l'ITS sera composées de 9 poutres et mesurera
109 m. Elle supportera alors les huit paires de panneaux solaires
américains.
CETA
Les CETA (Crew & Equipment Translation Aid) sont des chariots de
transport qui évoluent de part et d'autre du Transporteur mobile
américain sur lequel est installée la base mobile canadienne qui
supporte le Canadarm2. Surnommés Cart A et Cart B ils peuvent être
mis en œuvre manuellement par un astronaute en sortie extra-véhiculaire
et/ou utilisés comme plate-forme de travail.
Crédit NASA
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