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Dans le cadre de son programme d'exploration de la Lune, la Chine
a entrepris le développement d'un rover lunaire, une première pour
ce pays. MR-2, c'est son nom est un projet développé par une douzaine
Instituts, dont les plus connus sont Shanghai Space Agency, Harbin
Institute of Technology, Shenyang Automation Institute, et National
University of Defense Technology.
Bien que très peu d'informations aient filtré sur ce projet, un
prototype vient d'être présenté au grand public au Shanghai Academy
of Spaceflight Technology. Cela à permis aux spécialistes de se
faire une petite idée sur les solutions techniques retenues par
les chinois et l'état d'avancement du projet. Aucune date de lancement
a été annoncée.
MR-2
Equipé de 6 roues, MR-2 est long d'environ 1,2 et large de 80 cm.
Il est conçu pour se déplacer sur la surface de la Lune autour de
son site d'atterrissage, sur un terrain partiellement accidenté.
Il sera capable de s'affranchir d'obstacle de 25 cm de haut (pierres
et autres petites roches) et rouler sur une pente de 30 degrés.
Sa vitesse de déplacement est 100 m par heure ou 5 cm par seconde,
ce qui en fait un rover assez lent.
Son ordinateur de bord l'empêchera de s'engager sur une pente de
plus de 30 degrés et de franchir un obstacle plus haut que 25 cm
en lui faisant faire un contournement ou encore un 'trou' de plus
de 2 m. Pour cela, il se représentera en 3 dimensions l'environnement
qui l'entoure sur 3 mètres.
Le prototype qui vient d'être dévoilé demande à être amélioré et
configuré pour un séjour sur la Lune. Les ingénieurs devront l'adapter
de façon à ce que ses charges utiles et techniques s'affranchissent
de l'environnement lunaire, de la grande amplitude des températures
entre le jour et la nuit, de la gravité équivalente à 1/6ème de
celle de la Terre ou encore installer un système de gestion et d'alimentation
en énergie faisant des températures extrêmes que connaît la Lune.
Enfin, le développement de l'ordinateur de bord associé à un système
de navigation par caméra ne sera pas une mince affaire.
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