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Eurobot est un nouveau genre de robot que développe l'Agence spatiale
européenne pour la . Il est conçu pour épauler les astronautes lorsqu'ils
seront en activités extra-véhiculaires.
Retour en images sur une série de tests effectuée dans la piscine
du (European Astronaut Centre (EAC))
près de Cologne en Allemagne.
Son concept diffère totalement de ,
le bras robotique canadien de la Station et du futur bras européen
qui sera installé sur la partie russe de la Station en 2009. Ces
2 bras sont pour ainsi dire fixes. En fait ils peuvent se déplacer
mais que d'un point fixe à un autre point fixe. Ce qui limite d'autant
leur marge de manœuvre. Eurobot a été conçu de façon à être capable
de se déplacer sur toute la surface extérieure de la Station en
s'agrippant à des mains courantes ! La plupart des modules de la
Station en sont équipée et en installer sur ceux qui n'en possèdent
pas n'est pas difficile.
Ce système robotique très intelligent est constitué de trois bras
et d'une structure dénommée exosquelette permettra aux astronautes
de le commander en recourant aux techniques de la réalité virtuelle.
Ces bras serviront autant à se déplacer qu'à débarrasser les astronautes
des outils dont ils n'ont plus besoin, ouvrir et fermer des caisses,
se charger du " rangement " à l'issue de l'EVA, et remettre à leur
place les objets qui ont été utilisés. Il permettra non seulement
d'accroître la sécurité des astronautes, mais également de leur
faire gagner un temps précieux.
Les essais se sont déroulés dans la piscine du Centre des astronautes
européens de Cologne en Allemagne. Des plongeurs ont simulé une
sortie extravéhiculaire dans un bassin immergé à l'aide d'une maquette
échelle 1 du laboratoire Columbus. Le robot était chargé d'accompagner
et d'assister le plongeur en assurant la manipulation d'une boîte
à outils.
Bien qu'Eurobot soit conçu pour être utilisé à bord de l'ISS, il
pourrait être déployé ultérieurement dans le cadre de missions à
destination de Mars ou de la Lune, au titre du programme Aurora
de l'ESA.
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